得电电磁制动器的工作原理主要基于电磁力，以下是其详细的工作原理：

一、基本结构

得电电磁制动器通常由磁轭、励磁线圈、弹簧、制动盘、衔铁、花键套和安装螺钉等部件组成。制动器安装在设备的法兰盘（或电动机）的后端伸，传动轴与花键套与制动盘联结。

二、工作原理

1. 通电状态：当电磁制动器的励磁线圈接通额定直流电（DC）时，线圈内会产生磁场。这个磁场会产生电磁力，该电磁力吸合衔铁，使衔铁与制动盘脱离（释放）。此时，传动轴可以带着制动盘正常运转或启动。

2. 断电状态：当传动系统分离或断电时，制动器也同时断电。此时，弹簧开始施压于衔铁，迫使制动盘与衔铁及法兰盘之间产生摩擦力矩。这个摩擦力矩会使传动轴快速停转，从而实现制动效果。

三、工作特性

1. 可控性：通过控制励磁线圈的通断电，可以方便地控制制动器的制动和释放，具有很强的可控性。

2. 稳定性：在制动过程中，制动盘和制动软骨连接的运动部分之间由摩擦力保持紧密接触，因此制动效果稳定可靠。

3. 散热性：在制动器散热环境较差或传动轴需要长时间连续工作时，可以通过调整电压来减少发热，通常保持电压为70%~80%的额定电压。

四、应用场景

得电电磁制动器广泛应用于各种需要精确控制制动和释放的场合，如工业自动化、机械传动系统、交通运输等领域。

综上所述，得电电磁制动器的工作原理是利用电磁力将衔铁吸合或释放，从而控制制动盘与传动轴之间的摩擦力矩，实现制动效果。其结构简单、工作可靠、易于控制，在各种工业和商业应用中发挥着重要作用。